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  • 南(nán)京安川關節式機(jī)器人 GP25廠家

南京安(ān)川關節式機(jī)器人 GP25廠家

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減(jiǎn)少(shǎo)電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的(de)防護等(děng)級為IP67.


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0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸(shēn)長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動(dòng)作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手(shǒu)臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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